Les élagueuses automotrices font l'objet d'une vérification avant remise en service :

a) Après toute opération de remplacement de tout ou parties du mât télescopique ;
b) Après tous travaux de peinture ou de revêtement du mât télescopique ;
c) Après une contrainte électrique résultant d'un amorçage entre un élément de la machine et un conducteur sous tension ou d'un contact direct avec un ou plusieurs conducteurs.

Préalablement à leur remise en service, les élagueuses automotrices doivent avoir subi sans défaillance l'ensemble des essais et contrôles prévus par l'article 5.