Dispositions générales.

Les prescriptions de la présente annexe s'appliquent aux véhicules qui ne sont pas équipés d'un dispositif d'antiblocage des roues. Si un dispositif spécial est utilisé à cette fin, il doit fonctionner automatiquement.

2. Symboles.

i = indice de l'essieu (i = 1, essieu avant ; i = 2 ; 2e essieu, etc.).

Pi = réaction normale de la route sur l'essieu i, en conditions statiques.

Ni = réaction normale de la route sur l'essieu i, pendant le freinage.

Ti = force exercée par les freins sur l'essieu i, dans les conditions de freinage sur route.

fi = Ti/Ni, adhérence utilisée de l'essieu i.

J = décélération du véhicule.

g = accélération de la pesanteur : g = 10 m/s².

z = J/g, taux de freinage du véhicule.

P = poids du véhicule.

h = hauteur du centre de gravité.

E = empattement.

k = coefficient théorique d'adhérence entre pneumatique et route.

Les courbes des adhérences utilisées du véhicule sont les courbes qui donnent, pour des conditions de chargement déterminées, les adhérences utilisées de chacun des essieux i en fonction du taux de freinage du véhicule.

Pour les semi-remorques, z est la force de freinage divisée par le poids statique sur l' (ou les) essieu(x) de la semi-remorque.

3. Véhicules à moteur.

3.1. Véhicules à deux essieux.

3.1.1. Les véhicules à moteur visés par la présente annexe doivent satisfaire à la relation :

z ≥ 0,1 + 0,85 (k - 0,2).

Pour tous les états de chargement et pour tous les taux de freinage compris entre 0,15 et 0,3, la courbe d'adhérence utilisée de l'essieu avant doit être située au-dessus de la courbe d'adhérence utilisée de l'essieu arrière. Cette condition est aussi remplie si, pour les taux de freinage compris entre 0,15 et 0,30, les courbes d'utilisation pour chaque essieu se situent entre deux parallèles à la droite d'équi-adhérence d'équations k = z ± 0,08 (voir diagramme) et si la courbe d'adhérence utilisée pour l'essieu arrière, pour les taux de freinage z ≥ 0,3 satisfait à la relation :

z ≥ 0,3 + 0,74 (k - 0,38).

3.1.2. Pour la vérification du point 3.1.1, le constructeur doit remettre les courbes de l'adhérence utilisée de l'essieu avant et de l'essieu arrière calculées par les formules :

Les formules ne sont pas non reproduites, vous pouvez les consulter à l'adresse suivante :

http://www.legifrance.gouv.fr/jopdf/common/jo_pdf.jsp?numJO=0&dateJO=19801213&pageDebut=60941&pageFin=&pageCourante=60942

3.1.3. Véhicules autres qu'un véhicule tracteur pour semi-remorques.

Les courbes sont établies dans les deux états de charge suivants :

- à vide, en état de marche, avec le conducteur à bord ;

- en charge. Dans le cas où plusieurs possibilités de répartition de la charge sont prévues, on prend en considération celle où l'essieu avant est le plus chargé. On prend pour h les valeurs spécifiées par le constructeur.

Pour déterminer l'état de charge à vide d'un véhicule non carrossé, on admettra une charge uniformément répartie sur toute la longueur carrossable l calculée par la formule :

(100 + P/100) l avec un minimum de 600 kg. La longueur l est exprimée en mètres.

3.1.4. Véhicules tracteurs pour semi-remorques.

3.1.4.1. Véhicules tracteurs avec semi-remorques à vide.

Un tracteur en état de marche avec le conducteur à bord et une semi-remorque à vide sont considérés comme un ensemble articulé à vide. La charge dynamique de la semi-remorque sur le tracteur est représentée par le poids statique appliqué sur le pivot de la sellette d'attelage et est égale à 15 % du poids maximal sur la sellette d'attelage.

On prend pour le tracteur la hauteur du centre de gravité spécifiée par le constructeur.

3.1.4.2. Véhicules tracteurs avec semi-remorques chargées.

Un tracteur en état de marche avec le conducteur à bord et une semi-remorque chargée sont considérés comme un ensemble articulé chargé. La charge dynamique de la semi-remorque sur le véhicule tracteur est représentée par un poids statique P_s appliqué sur le pivot de la sellette d'attelage et égal à :

P_s = P_so (1 + 0,45 z)

où

P_so représente la différence entre le poids maximal en charge du véhicule tracteur et son poids à vide.

On prend pour h la valeur :

h = h_o P_o + h_s P_s/P

où

h_o est la hauteur du centre de gravité du véhicule tracteur.

h_s est la hauteur du plan d'appui de la semi-remorque sur la sellette.

P_o est le poids à vide du véhicule tracteur

P = P_o +P_s = P₁ + P₂.

3.2. Véhicules à plus de deux essieux.

3.2.1. Les prescriptions du paragraphe 3.1 sont applicables aux véhicules comportant plus de deux essieux en considérant comme un seul essieu, aux fins de l'application de la présente annexe, les essieux distants de moins de 2 mètres.

3.2.2. Pour les véhicules comportant plus de deux essieux, ou considérés comme tels par application du point 3.2.1, les prescriptions du point 3.1 sont considérées comme remplies si, en ce qui concerne l'ordre de blocage, pour les taux de freinage compris entre 0,15 et 0,30, l'adhérence utilisée pour au moins un des essieux avant est supérieure à celle d'au moins un des essieux arrière.

4. Prescriptions pour les semi-remorques.

4.1. Les dispositifs de freinage des semi-remorques freinées à l'air comprimé devront être tels que l'effort aux roues freinées obtenu pour les différentes valeurs du signal commandant les freins de la semi-remorque soit proportionnel à la charge statique des essieux de la semi-remorque et cela avec une tolérance de ± 20 %.

4.2. Contrôle de la condition 4.1.

4.2.1. Lors de l'homologation du véhicule, le constructeur devra remettre les courbes donnant l'effort tangentiel T (p, P') en fonction de la pression p dans la conduite de commande et de la charge P' transmise au sol par l'essieu ou les essieux de la semi-remorque.

4.2.2. Ces courbes seront établies pour trois valeurs P'₁, P'₂ et P'₃ de la charge transmise au sol par l'essieu ou les essieux de la semi-remorque.

4.2.2.1. P'₁ correspond au cas de la semi-remorque à vide.

4.2 2.2. P'₃ est le poids maximal admissible par le constructeur sur les essieux de la semi-remorque.

4.2.2.3. P'₂ = P'₁ + P'₃/2

4.2.2.4. On posera T₁ = T (p, P'₁) (i = 1, 2, 3).

4.2.3. L'intervalle de variation de p sera compris entre la valeur po donnée par la relation T₁ (p_o) = 0,15 P'₃ et la valeur p₁ donnée par la relation T₃ (p₁) = 0,45 P'₃.

4.2.4. Pour chaque valeur de la pression p comprise dans l'intervalle défini au paragraphe 4.2.3 ci-dessus, il sera vérifié que :

T₃ x P'₁/P'₃ x 0,8 ≤ T₁ ≤ T₃ x P'₁/P'₃ x 1,2

T₃ x P'₂/P'₃ x 0,8 ≤ T₂ ≤ T₃ x P'₂/P'₃ x 1,2

5. Prescriptions pour les remorques.

5.1. Dispositions générales : ne sont visées par les présentes prescriptions que les remorques pour lesquelles l'installation de freinage utilise l'air comprimé.

5.2. Remorques à un essieu : les dispositions du paragraphe 4 sont applicables aux remorques à un essieu.

5.3. Remorques à deux essieux :

5.3.1. Si la distance entre les deux essieux est inférieure à 2 mètres, la remorque sera considérée comme une remorque à un seul essieu et il sera fait application des dispositions du paragraphe 4.

5.3.2. Si la distance entre les deux essieux est supérieure à 2 mètres, il sera fait application des dispositions des paragraphes 3.1.1 à 3.1.3.

5.4. Remorques à plus de deux essieux : les dispositions du paragraphe 3.2 sont applicables aux remorques à plus de deux essieux.

6. Conditions à remplir en cas de défaillance
du système de répartition de freinage.

Lorsque les conditions de la présente annexe sont remplies au moyen d'un dispositif spécial (par exemple commandé mécaniquement par la suspension du véhicule), il doit être possible, en cas de défaillance de ce dispositif ou de sa commande, d'arrêter le véhicule dans les conditions prévues pour le freinage de secours, s'il s'agit d'un véhicule à moteur ; pour les remorques et les semi-remorques, il faut qu'en cas de défaillance de la commande du dispositif spécial au moins 30 % de l'efficacité du freinage de service prescrite soient atteints.

DIAGRAMME

(Voir point 3.1.1.)

Le schéma n'est pas reproduit, vous pouvez le consulter à l'adresss suivante :

http://www.legifrance.gouv.fr/jopdf/common/jo_pdf.jsp?numJO=0&dateJO=19801213&pageDebut=60941&pageFin=&pageCourante=60943

ANNEXE à l'arrêté du 4 mars 1981

CONDITIONS DE CONTROLE DES VEHICULES AGRICOLES EQUIPES DE FREINS A INERTIE

Les conditions de contrôle des remorques et appareils agricoles remorqués équipés de freins à inertie sont celles de l'annexe VIII de la directive du conseil des communautés européennes 71/320/CEE du 26 juillet 1971 concernant le rapprochement des législations des Etats membres relatives au freinage de certaines catégories de véhicules à moteur et leurs remorques.

(directive non reproduite)

ANNEXE RELATIVE AU FREINAGE DES VEHICULES AGRICOLES REMORQUES RECEPTIONNES POUR UNE VITESSE MAXIMALE DE 40 km/h

Pour la réception des véhicules remorqués, l'efficacité du freinage sera mesurée lors d'essais sur route effectués dans les conditions suivantes :

La route doit avoir une surface qui présente de bonnes conditions d'adhérence.

Au début des essais, les pneumatiques doivent être froid, à la pression prescrite pour la charge supportée effectivement par les roues en condition statique.

L'efficacité prescrite doit être obtenue sans blocage des roues, sans que le véhicule quitte sa trajectoire et sans vibrations anormales. Le blocage des roues est autorisé dans les cas expressément définis.

1 - ESSAI DE TYPE 0

Les freins doivent être à froid. Un frein est considéré comme étant à froid lorsque la température mesurée sur le disque ou à l'extérieur du tambour, est inférieure à 100 °C ou quand les freins n'ont pas été utilisés pendant une heure avant l'essai.

Le véhicule doit être chargé à sa masse maximale admissible spécifiée par le constructeur, avec l'essieu (les essieux) non freiné(s) chargé(s) à sa (leurs) masse(s) maximale(s) admissible(s). L'essieu freiné sera équipé avec les pneumatiques de plus grands diamètres prévus par le constructeur pour supporter la masse maximale admissible. Pour les véhicules dont toutes les roues sont freinées, l'essieu avant sera chargé à sa masse maximale admissible.

Les essais seront répétés sur le véhicule à vide.

L'efficacité de freinage de la remorque peut être calculée, soit à partir du taux de freinage de l'ensemble (véhicule tracteur plus remorque) en freinant la remorque seule, soit en freinant le tracteur et la remorque et en mesurant la force horizontale sur l'attelage.

1-1 Méthode en freinant la remorque seule.

L'efficacité du freinage de la remorque sera calculée à partir du taux de freinage du véhicule tracteur plus la remorque, le freinage s'exerçant seulement sur la remorque. Pendant l'essai de freinage, le moteur du véhicule tracteur doit être débrayé. Pour tenir compte de la masse supplémentaire ralentie, l'efficacité sera donnée par la décélération moyenne en régime.

Le taux de freinage de la remorque est calculé par la formule suivante :

Z_R = (Z_R+M - R) x (P_M + P_R) / P_R + R

où :

Z_R = taux de freinage de la remorque.

Z_R+M = taux de freinage du véhicule tracteur plus la remorque.

Ce taux est égal à la décélération moyenne en régime mesurée divisée par 9,81.

R = résistance au roulement = 0, 02.

P_M = réaction normale totale du revêtement sur les roues du véhicule tracteur dans des conditions statiques.

P_R = réaction normale totale du revêtement sur les roues de la remorque dans des conditions statiques.

1-2 Méthode en freinant le tracteur et la remorque.

L'efficacité du freinage de la remorque sera calculée à partir du taux de freinage du véhicule tracteur plus la remorque, le freinage s'exerçant sur le tracteur et la remorque et en mesurant la force horizontale sur l'attelage. Pendant l'essai de freinage, le moteur du véhicule tracteur doit être débrayé.

Le taux de freinage de la remorque est calculé par la formule suivante :

Z_R = Z_R+M + D / PR

où :

Z_R = taux de freinage de la remorque.

Z_R+M = taux de freinage du tracteur et de la remorque.

D = force horizontale sur l'attelage (si la force est une force de traction alors D > 0 ; si la force est une force de compression alors D < 0).

P_R = réaction normale totale du revêtement sur les roues de la remorque dans des conditions statiques.

Quelle que soit la méthode utilisée, l'efficacité calculée Z_R devra être supérieure ou égale à 0,50 lorsque l'essai de freinage est réalisé à partir d'une vitesse égale à 40 km/h avec une pression de 6,5 bars dans les conduites pneumatiques ou de 115 bars dans la conduite hydraulique.

2 - ESSAI DU TYPE I

Les systèmes de freinage de service des remorques seront essayés de manière que, le véhicule étant en charge, l'absorption d'énergie aux freins soit équivalente à celle enregistrée dans le même temps avec un véhicule en charge maintenu à une vitesse stabilisée de 32 km/h sur une pente descendante à 7 % et sur une distance de 1,7 km.

L'essai peut être effectué sur route horizontale, la remorque étant tractée par un véhicule à moteur ; pendant l'essai, la force sur la commande doit être ajustée de façon à maintenir constante la résistance de la remorque (7 % de la charge statique maximale par essieu de la remorque). Si la puissance disponible pour la traction n'est pas suffisante, l'essai pourra être effectué à une vitesse inférieure mais sur une distance plus longue, selon le tableau suivant :

Une tolérance de ± 5% est admise sur la vitesse stabilisée.

A la fin de l'essai du type I (décrit ci-dessus), l'efficacité à chaud du freinage de service sera mesurée à partir d'une vitesse de 40 km/h (le moteur du véhicule tracteur étant débrayé) en appliquant la pression utilisée lors de l'essai du type 0. L'efficacité devra être supérieure à 60 % de celle obtenue lors de l'essai du type 0 et à 37,5 % de la charge statique maximale supportée par les roues.

Le paragraphe 8 de la présente annexe décrit les cas où il n'est pas nécessaire de procéder à l'essai du type I.

3 - ESSAI DU FREIN DE STATIONNEMENT

Le frein de stationnement dont est équipée la remorque doit pouvoir maintenir à l'arrêt la remorque ou la semi‑remorque en charge, lorsqu'elle est isolée du véhicule tracteur, sur une pente ascendante ou descendante de 18 %. La force exercée sur la commande ne doit pas dépasser 600 N.

Cet essai pourra être remplacé par un essai de traction en marche avant et arrière. Le véhicule devra rester immobile pour des forces de traction inférieures ou égales à 18 % du poids total autorisé en charge.

4 - DISPOSITIF DE FREINAGE PAR INERTIE

Les véhicules équipés d'un dispositif de freinage par inertie devront satisfaire en outre aux prescriptions de l'annexe VIII de la directive 98/12/CE.

5 - FREINAGE AUTOMATIQUE

En cas de rupture d'une ou des conduites de transmission d'énergie entre tracteur et véhicule remorqué, un dispositif permettant de freiner automatiquement le véhicule ou permettant au conducteur d'actionner totalement ou partiellement les freins du véhicule remorqué par la commande de frein de service ou de secours du véhicule tracteur devra permettre d'obtenir une efficacité de 13,5 % de la force correspondant à la charge statique maximale supportée par les essieux du véhicule à partir d'une vitesse de 40 km/h. Le blocage des roues est autorisé quand l'efficacité est supérieure à 13,5%.

6 - ESSAI DE TEMPS DE REPONSE

Il sera vérifié que la pression dans le cylindre le plus défavorisé atteint un niveau permettant d'obtenir l'efficacité prescrite en moins de 0,6 s.

7 - CAPACITE DES RESERVOIRS ET DES SOURCES D'ENERGIE

Pour les véhicules avec un système de freinage à air comprimé, les prescriptions de l'annexe IV de la directive 98/12/CE sont applicables.

8 - CAS DANS LESQUELS IL N'EST PAS NECESSAIRE DE PROCEDER AUX ESSAIS DU TYPE I

Il n'est pas nécessaire de procéder aux essais des types I sur le véhicule présenté à la réception de type dans les cas suivants :

- Le véhicule considéré est une remorque ou une semi-remorque qui - pour ce qui concerne les pneumatiques, l'énergie de freinage absorbée par essieu et le mode de montage des pneumatiques et des freins - est identique, du point de vue du freinage, à une remorque ou une semi-remorque qui a subi avec succès l'essai des types I et qui a été réceptionnée, en ce qui concerne l'énergie de freinage absorbée, pour des masses par essieu au moins égales à celles du véhicule considéré ;

ou

- Le véhicule considéré est une remorque ou une semi-remorque dont le ou les essieux sont - du point de vue des pneumatiques, de l'énergie de freinage absorbée par essieu et du mode de montage des pneumatiques et des freins - identiques, pour le freinage, à l'essieu ou aux essieux ayant subi individuellement avec succès l'essai des types I pour des masses par essieu au moins égales à celle du véhicule considéré, à condition que l'énergie de freinage absorbée par chaque essieu ne soit pas supérieure à celle absorbée par l'essieu concerné lors des essais de référence réalisés séparément sur ce dernier ;

ou

- Le véhicule considéré est une remorque ou une semi-remorque équipée de freins qui satisfait aux conditions de contrôle énoncées à l'appendice 1 de l'annexe VII de la directive 98/12/CE par rapport à celles qui sont consignées dans le procès-verbal d'essai de l'essieu de référence dont le modèle figure à l'appendice 2 de l'annexe VII de la directive 98/12/CE.

Néanmoins, en ce qui concerne l'appendice 1 à l'annexe VII de la directive 98/12/CE :

* Seules les prescriptions relatives à l'essai de type I seront vérifiées ;

* Les récepteurs de freins hydrauliques sur les véhicules remorqués présentés à la réception seront acceptés. Les valeurs Sp et Tha utilisées seront celles déclarées par le fabricant du récepteur ;

* Aux points 3.2.3 et 3.3.2, la vitesse de l'air de refroidissement de 10 km/h peut être remplacée par une vitesse de 0,33 v (v étant la vitesse du véhicule au début du freinage)

* Au point 3.2.4., le coefficient de la résistance au roulement de 0,01 peut être remplacé par 0,02. Dans ce cas, 0,01 doit être remplacé par 0,02 dans la formule du point 4.3.1.4 ;

* Aux points 3.5, la vitesse d'essai de 40 km/h peut être remplacée par 32 km/h ;

- Alors, au point 3.5.2.3, si la vitesse de 32 km/h ne peut être atteinte, l'essai peut être réalisé selon le tableau du paragraphe 2 de la présente annexe ;

* Au point 4.3.3, la valeur de l'efficacité à chaud calculée correspondante doit satisfaire aux prescriptions de la présente annexe en ce qui concerne le véhicule remorqué présenté à la réception. La valeur consignée lors de l'essai de type 0 doit être celle trouvée lors de l'essai de type 0 au sens de la présente annexe du véhicule remorqué considéré.