L'affectation des personnels du corps d'encadrement et d'application au sein des compagnies républicaines de sécurité dites unités de forces mobiles à projection rapide est assujettie à la réussite de tests de sélection organisés dans le cadre d'un recrutement ouvert à toutes les directions et services actifs de la police nationale.
Préalablement à la participation aux épreuves de sélection comprenant des tests techniques, physiques et d'évaluation des profils individuels requis, le candidat s'engage à respecter les règles d'emploi, d'organisation et de fonctionnement des compagnies républicaines de sécurité dites unités de forces mobiles à projection rapide.
La réussite aux tests de sélection emporte l'habilitation « agent UPR » du candidat.