La commission est composée de deux collèges.

Le collège des élus de seize membres nommés par arrêté du ministre chargé de la coopération et du développement :

-quatre membres représentant les conseils régionaux ;

-quatre membres représentant les conseils généraux ;

-huit membres représentant les communes.

Le collège des représentants de l'Etat de seize membres :

-un représentant du ministre chargé de l'éducation nationale ;

-un représentant du ministre chargé de l'économie ;

-un représentant du ministre chargé de l'équipement ;

-deux représentants du ministre chargé des affaires étrangères ;

-deux représentants du ministre chargé de l'intérieur ;

-un représentant du ministre chargé de l'industrie ;

-un représentant du ministre chargé des transports ;

-un représentant du ministre chargé du travail ;

-deux représentants du ministre chargé de la coopération et du développement ;

-un représentant du ministre chargé des départements et territoires d'outre-mer ;

-un représentant du ministre chargé de l'agriculture ;

-un représentant du ministre chargé de la protection sociale ;

-le délégué pour l'action extérieure des collectivités locales.

Les membres de la commission sont nommés pour une durée de trois ans. Ce mandat peut être renouvelé.