Outre ses coprésidents, membres de droit, chaque comité d'orientation territorial comprend :
1. Des représentants de l'administration territoriale de l'Etat et des établissements publics de l'Etat :
- un représentant de la direction régionale de l'environnement, de l'aménagement et du logement ;
- un ou plusieurs représentants des directions départementales des territoires ;
- un ou plusieurs représentants des directions interdépartementales des routes ;
- un représentant de la direction interrégionale de la mer ;
- un représentant de l'Agence nationale de la cohésion des territoires ;
- un représentant de la direction régionale de l'Agence de l'environnement et de la maîtrise de l'énergie ;
- un représentant de l'agence de l'eau ;
- en fonction des enjeux et des spécificités du territoire, des représentants des établissements publics de l'Etat.
2. Des représentants des collectivités territoriales et de leurs associations, représentant les différents niveaux d'administration territoriale :
- un ou plusieurs représentants des départements ;
- des représentants de métropoles, de communautés urbaines et de communautés d'agglomération ;
- des représentants d'autres établissements publics de coopération intercommunale, de villes moyennes et de communes rurales.
3. Des représentants des organismes partenaires issus des territoires concernés :
- un représentant de la Caisse des dépôts et consignations ;
- en fonction des enjeux et des spécificités du territoire, un ou plusieurs représentants d'agences d'urbanisme, un ou plusieurs représentants d'associations locales de protection de l'environnement, un représentant de la Fédération régionale des travaux publics, un représentant de l'antenne régionale de la Fédération nationale des associations d'usagers des transports, un ou plusieurs représentants des ports fluviaux, un ou plusieurs représentants des ports maritimes et un ou plusieurs représentants d'autres organismes dont la participation au comité d'orientation territorial s'avérerait opportune.
Le comité d'orientation territorial comprend au plus quarante membres. Au moins un tiers et au plus les deux tiers des membres du comité sont des représentants des collectivités territoriales.
Les membres du conseil stratégique ou du conseil d'administration du CEREMA peuvent participer à leur demande aux réunions du comité d'orientation territorial.